Жаркое из свинины с цитрусовыми и чесноком

Ингредиенты:

• 1 свиная лопатка весом 2,7 - 3,5 кг.
• 10 зубчиков чеснока
• 2 ст. л. свежего орегано
• 1 ст. л. свежего тимьяна
• 2 ст. л. семян кориандра
• 2 ч. л. семян зиры
• 4 лавровых листа
• Сок 6 апельсинов, корки отложите
• Сок 4 лимонов, корки отложите
• Сок 4 лаймов
• 1/4 ст. вустерского соуса
• 3/4 ст. оливкового масла
• 3 белые луковицы, тонко нарезанные